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[期刊论文] 作者:郭涛,薛渊,徐奕柳,丁敏, 来源:机械设计与制造 年份:2020
航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适...
[期刊论文] 作者:邱铁成,张满,张立伟,赵璐,徐奕柳,, 来源:航天器环境工程 年份:2012
因卫星部分外舱板上需要安装有效载荷,而载荷与卫星主结构之间有多束电缆连接。舱板的安装通常需要使用翻转工装,为了保证舱板的安装精度,在装配过程中要求多名装配工人相互...
[期刊论文] 作者:钱钰博,焦黎,徐奕柳,荣志刚,, 来源:成组技术与生产现代化 年份:2008
面向产品的全生命周期,分析了产品模块结构的信息编码需求,提出了产品模块结构编码的分层次体系结构,建立了产品模块结构的代码结构,并结合某汽车发动机零件模块结构的编码实例进......
[期刊论文] 作者:徐奕柳,杨龙,杨中原,肖超,周玉林,, 来源:中国机械工程 年份:2017
提出了一种新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构,根据机构的几何约束关系和速度合成定理,建立包括各个构件位姿、速度的机构运动学模型。在此基础上,考虑各构件惯性力的......
[期刊论文] 作者:郑鹏, 孟少华, 赵书萍, 刘杰, 张彬, 徐奕柳, 章磊,, 来源:航天器工程 年份:2017
针对高分三号(GF-3)卫星合成孔径雷达(SAR)分系统复杂度高、舱内填充密度大、总装实施难度大等特点,文章采用数字化仿真技术,首先建立包含人员、工装、仪器等装配要素的仿真环境,......
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