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[学位论文] 作者:徐建轩, 来源:杭州电子科技大学 年份:2021
关节式坐标测量机具有制造成本低、测量范围大、灵活性好且便于携带等优点,已成功应用于三维测量领域。然而受限于多关节串联式开链结构,其各项误差逐级累积,导致测头位置偏差较大。总结国内外研究现状不难发现,当前仅靠参数标定已经难以有效提高测量机的精度。......
[期刊论文] 作者:杨磊,印松,卢家琦,徐建轩, 来源:科教导刊(电子版) 年份:2017
本文详细的阐述了一种曲柄摇杆式的高效快速硬币分离装置工作原理的设计,并且已经依据这种原理制作出了硬币分离装置,验证了此种设计的科学性和合理性。...
[期刊论文] 作者:杨磊,徐建轩,印松,曾日潮,李星辰, 来源:科教导刊(电子版) 年份:2017
本文中详细的阐述了一种使用在会议室的倒水式智能机器人的设计,该设计的机械系统中考虑到送杯和送水两个功能的实现,合理可靠的设计,最终得出最可靠的方案;控制系统中选用合适的......
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