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[学位论文] 作者：徐灵伟,,
来源： 年份：2007
随着互联网的普及,嵌入式系统已越来越重视网络特性,基于嵌入式Internet网络将会成为下一代工业控制网络的重要选择,并将带来工业控制新的革命。然而,目前大多数嵌入式系统还...
[会议论文] 作者：徐灵伟,刘飞,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
作为uC/OS-Ⅱ在ARM上移植的关键技术,介绍了S3C4510B的异常中断机制,重点探讨了外部中断IRQ在uC/OS-Ⅱ移植中的实现.通过对ARM7核微处理器和嵌入式RTOS的研究,给出了在移植过...
[会议论文] 作者：徐灵伟,刘飞,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
本文针对一类单输入单输出非线性系统,利用模糊模型建模,结合输入输出反馈线性化设计自适应间接模糊控制器.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过构造模糊状态观测器来估计系统的状态.最后用李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该控制算法......
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