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[期刊论文] 作者：徐炜鹏,,
来源：读书文摘 年份：2016
南昌方言作为赣方言的代表,非常具有地方特色。为了更好地保护地方文化,让更多人了解南昌方言,本文对其中的词缀部分进行了系统的分析。文章依据词缀所在的位置把词缀分为前...
[期刊论文] 作者：徐炜鹏,黄宏成,解仁浩,,
来源：传动技术 年份：2020
近年来,基于深度学习的目标检测在自动驾驶任务中得到了广泛的应用。本文从模型压缩和对抗鲁棒性的角度,提出速度—对抗鲁棒性平衡的目标检测器的联合优化框架,致力于解决目标检测模型的压缩问题以及检测模型的脆弱性问题。在联合优化框架中,通过对抗训练和稀疏......
[期刊论文] 作者：解仁浩,黄宏成,徐炜鹏,
来源：传动技术 年份：2021
在仿真平台中,训练和验证驾驶策略是测试自动驾驶系统的重要方法,可简化自动驾驶的研究,因为某些场景太过危险,无法在真实世界中上演。计算机仿真测试以较低成本进行原型算法的开发和迭代。本文以CCRs(前车静止)工况的AEB功能为例,在开源的CARLA仿真平台和ROS系......
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