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[期刊论文] 作者：颜丰,徐璐辉,王路,赵云杰,陈东旭,
来源：机械研究与应用 年份：2019
针对管道机器人运动形式单一的问题,设计了一种具有多种运动模式并能进行切换的轮式管道机器人,给出了管道机器人的总体方案,设计了管道机器人的自适应变径机构、车轮变位机...
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