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[期刊论文] 作者：徐璐 刘苏,
来源：科学导报·学术 年份：2019
摘 要：本文利用激光测距仪，根据勾股定理，检测天车钩头与地面钢包吊耳间的距离（激光测距仪误差2毫米），利用工业无线终端结合P2P技术，将钢包吊耳与天车驾驶仓标点的距离数据传输给天车的可编程控制器[1]，可编程控制器在收到激光测距仪传递的距离数据后，利用勾股定理计算出......
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