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[期刊论文] 作者：徐碧菡,孙涪龙,赵罡,邢宏文,,
来源：图学学报 年份：2014
在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,i GPS的应用越来越广泛。本文在研究i GPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的i GPS测量位姿比对算法。与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大旋转角、......
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