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[期刊论文] 作者：孙捷,刘瑄,有力,刘楚,徐莲辉,,
来源：微型机与应用 年份：2016
机械手选用ARM芯片作为控制核心,主要是基于其运算能力强,外设接口丰富,可扩展成串行、并行、高速和低速等各种接口,也能很容易扩展成网络接口,便于机械手组网协同工作。特别...
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