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[学位论文] 作者：徐郑攀,
来源：华南理工大学 年份：2023
随着无人艇技术的不断发展,其应用越来越广泛,不管是在民用上还是在军事上都逐渐显示出其不可替代的作用。基于单体船单喷推的无人艇具有体积小、结构紧凑、高可靠、高航速等优点,配合船体的自扶正设计,具有较强的抵抗大风浪倾覆能力,更适合在恶劣海况下执行任......
[期刊论文] 作者：向俊任,徐郑攀,姚思琦,
来源：科技与创新 年份：2017
针对现有制冷饮料柜存在的问题,提出了一种新型饮料快速制冷的方法,即利用旋转涡流的方式对饮料进行热交换,通过半导体材料作为冰水的制冷源,最后通过单片机分模块控制,使得...
[期刊论文] 作者：黄烨笙,徐郑攀,陈远明,彭琦,洪晓斌,
来源：中国测试 年份：2020
针对无人艇自主靠泊控制问题,设计无人艇自主靠泊控制系统。以STM32单片机作为主控制器,基于CAN总线设计传感器采集处理系统,采用模糊LOS算法计算靠泊路径的视线角并将其作为...
[期刊论文] 作者：洪晓斌,徐郑攀,魏新勇,朱坤财,陈远明,
来源：光学精密工程 年份：2021
针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,构建了障碍物模型和碰撞风险模型,通过引入多个约束条件的改进速度障碍法,实现了复杂海况下水面无人艇动态避障的航迹重规划.针对无人艇长宽比较大的几何特点,提出了矩形包围框的障碍物模型描述方法,建立无人艇相对运......
[期刊论文] 作者：朱坤财,徐郑攀,赵自奇,彭荣发,洪晓斌,
来源：中国测试 年份：2021
针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,引入基于LSTM的航迹预测方法,结合速度障碍法,实现复杂海况下的反应式动态避障.首先,构建航迹预测训练集,以船舶历史时刻的经度、纬度、航速、艏向作为模型的输入,下一时刻的经度和纬度作为模型的输出,构建基于LSTM的......
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