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[学位论文] 作者：息晓琳,
来源：东北农业大学 年份：2018
测试转台作为测试惯性导航主要的试验平台设备，对航空、航天工业的发展有着举足轻重的地位，同时对精准农业的发展也至关重要。测试转台的性能会影响到惯性导航设备的性能，因此绝......
[期刊论文] 作者：李冰,苏文海,息晓琳,靳亚东,,
来源：农机化研究 年份：2018
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自...
[期刊论文] 作者：苏文海, 李冰, 袁立鹏, 张辉, 谭贺文, 息晓琳,,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对农业四足移动平台在田间行走时的姿态稳定性、负载平稳性差等问题,提出一种立体坡面姿态控制向量策略,在建立四足移动平台运动学模型基础上,通过对一维俯仰、二维横滚坡...
[期刊论文] 作者：苏文海,李冰,闫聪杰,朱光强,袁立鹏,息晓琳,何景峰,
来源：东北农业大学学报 年份：2018
为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出-种复合粒子群自适应阻抗控制策略.在...
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