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[期刊论文] 作者:成万舟, 孙秀霞, 郭军,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2008
文中研究了倾斜转弯控制方式在某型元人机导引系统中的应用。通过引入三轴转台解决了机体滚转运动与导引头解耦问题。研究了三维纯比例导引律,对其进行修改后应用到某型无人机......
[期刊论文] 作者:郭军,董新民,王龙,成万舟,, 来源:信息与控制 年份:2012
针对伸缩套管方式下自主空中加油(AAR)对接与位置保持过程,提出了一个基于多摄像机系统(MCS)的相对导航与控制方案.该方案中的位姿估计算法通过结合3D-3D位姿估计技术和N点透...
[期刊论文] 作者:秦硕,孙秀霞,薛建平,张渤雨,成万舟, 来源:飞行力学 年份:2008
设计了一种自适应飞行姿态控制器,在某一飞行条件下,建立了某型飞机的滚转通道动态逆模型,针对动态逆控制需要获得飞机精确数学模型的难点,基于B-Splines函数,构建了B-Splines网络......
[期刊论文] 作者:秦硕,孙秀霞,薛建平,张渤雨,成万舟,QINShuo,SUN, 来源:城市道桥与防洪 年份:2008
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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