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[学位论文] 作者：成世良,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2014
随着国内工业机器人应用范围的不断扩大和完成复杂任务的需要，机器人的精度要求越来越高。机器人标定能够在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最小的代价提高机器人的精度。......
[期刊论文] 作者：成世良,林吉磊,邹铭心,
来源：中国科技投资 年份：2018
将工业遥控技术及操作装置加装到煤矿井下皮带运输机控制系统....
[期刊论文] 作者：李晓,林吉磊,成世良,
来源：中国科技投资 年份：2018
对综采电气设备的故障进行分类,实例讲解一些疑难杂症的处理过程,系统分析处理故障的一般步骤和技巧....
[期刊论文] 作者：成世良,谭欢,杨成,徐超逸,,
来源：制造业自动化 年份：2017
为了节约人力成本,减少涂胶作业空间占用,实现涂胶作业过程中的人机协作,设计了一种基于iiwa机器人的涂胶系统。该系统是在iiwa机器人及SCA供胶泵的基础上完成了机器工具设计...
[期刊论文] 作者：肖永强,游玮,孔民秀,成世良,,
来源：机器人技术与应用 年份：2015
为了解决机器人精度标定问题,本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块,测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、...
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