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[期刊论文] 作者：禹建丽, 成元洋之,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2002
...
[期刊论文] 作者：禹建丽, Valeri.Kroumov, 成元洋之,,
来源：矿山机械 年份：2004
介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。...
[期刊论文] 作者：禹建丽,成元洋之,Valeri.Kroumov,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2002
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性....
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