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[学位论文] 作者：戚利勇,,
来源：浙江工业大学 年份：2011
基于机器视觉的果蔬采摘机器人可充分利用其信息感知能力对果蔬进行识别,提高采摘效率,但是目前采摘机器人还未得到大量应用,其重要原因之一为果实识别率不高,因此研究采摘机...
[期刊论文] 作者：戚利勇, 高峰, 谭豫之, 杨庆华,,
来源：农业机械学报 年份：2011
为定量描述水果形状以便为后续识别提供特征信息,以黄瓜为研究对象,通过对黄瓜图像进行增强、阈值、形态学及边界提取操作,提取黄瓜边界并用数对表示。采用椭圆傅里叶描述子...
[期刊论文] 作者：鲍官军,荀一,戚利勇,杨庆华,高峰,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2010
机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的...
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