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[学位论文] 作者:戚勍,, 来源:南京理工大学 年份:2016
随着仿生机器人技术与材料技术的不断发展,柔性机器人作为一个新的研究方向吸引了各国研究者的目光。由于柔性机器人能在极大范围内改变自身的形状与尺寸,以适应外加载荷与环...
[会议论文] 作者:梁作斌,张茂强,戚勍, 来源:第三届中国国际透平机械学术会议 年份:2018
由于制造和装配误差,星形齿轮传动不可避免的存在均载问题.介绍了各误差对齿轮啮合间隙的影响,分析了均载浮动构件对啮合间隙的影响,并详细解释了星形齿轮传动均载系数在静力平衡条件下的计算方法和机理.以某星形齿轮传动为例对均载系数进行了计算,共考虑了3种......
[期刊论文] 作者:陈壮,董庆兵,罗振涛,魏静,孟凡明,戚勍, 来源:机械工程学报 年份:2020
渐开线花键联轴器在航空领域应用广泛,花键在复杂工况下往往达不到预期寿命,其中花键轴不对中对花键服役寿命产生较大影响。基于有限元方法建立了高效的花键三维仿真模型,分析内外花键轴偏斜0.3°时花键各齿载荷分布规律,基于Archard磨损模型计算接触区域各节点的磨......
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