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[期刊论文] 作者：彭道刚,赵晨洋,戚尔江,
来源：电气传动 年份：2020
巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域,机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足,采用卡尔曼滤波和最...
[期刊论文] 作者：晏小彬,彭道刚,戚尔江,,
来源：光学学报 年份：2020
融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地......
[期刊论文] 作者：彭道刚, 刘薇薇, 戚尔江, 胡捷,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
发电厂高压蒸汽泄漏检测关乎电厂设备长期稳定运行。为了提高电厂高压蒸汽泄漏检测的准确性，解决泄漏区域的错分割和漏分割问题，提出基于CBAM-Res＿UNet图像分割网络的电厂高压蒸汽泄漏检测算法，在UNet结构中加入ResNet的残差块residual＿block来获取泄漏图像更多的语......
[期刊论文] 作者：戚尔江, 彭道刚, 关欣蕾, 赵斌斌,,
来源：电气传动 年份：2018
配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在ARM控制器外扩16位高精度A/D采样芯片,配合测...
[期刊论文] 作者：戚尔江, 彭道刚, 邱正, 关欣蕾,,
来源：电测与仪表 年份：2018
巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波...
[期刊论文] 作者：彭道刚,姬传晟,涂煊,戚尔江,
来源：浙江电力 年份：2021
燃气轮机压气机在高转速的工作环境下运行经常会发生故障,严重时会造成燃气轮机非计划停机。为了诊断压气机的故障类型,提出基于AHP(层次分析法)的RBR(规则推理)故障诊断方法...
[期刊论文] 作者：彭道刚, 关欣蕾, 戚尔江, 王立力,,
来源：电气传动 年份：2018
巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带...
[期刊论文] 作者：戚尔江, 彭道刚, 关欣蕾, 王立力, 梅兰,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2018
针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人...
[期刊论文] 作者：彭道刚,尹磊,戚尔江,胡捷,杨晓伟,,
来源：红外技术 年份：2021
针对电厂高温管道红外图像背景复杂、干扰较多的特点,结合电厂巡检机器人系统对图像处理算法的需求,提出了基于改进二维最大类间方差法(OTSU)和区域生长法的电厂高温管道缺陷定位与分割方法。将红外图像灰度化后,通过改进二维OTSU进行预分割,提取出管道区域;基......
[期刊论文] 作者：何钧,刘育辰,徐教锋,王丹豪,戚尔江,刘世彬,
来源：上海电力大学学报 年份：2021
随着国内辅助服务市场的转型,国家及地区对并网发电机组的性能考核标准愈发严格,但是,调度机构一般采用远程控制系统对发电厂调频调峰性能进行监测与考核,发电企业又缺乏能及时发现并网机组调频调峰问题的手段。为了提高并网发电机组支撑电网安全稳定运行的能力......
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