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[期刊论文] 作者：田天齐,刘宁,苏中,戚文昊,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对传统伞降平台扫描参数测量方法存在测量参数单一、抗干扰能力差以及测量前期准备工作复杂严苛的问题,提出采用地磁传感器与惯性传感器组合测量其扫描参数的方法。该方法以地磁解算姿态和惯性解算姿态的差值作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,修正姿态误差,提高......
[期刊论文] 作者：宋一平,刘宁,刘福朝,雷明,戚文昊,
来源：传感技术学报 年份：2022
针对MEMS陀螺仪因材质特性,制造工艺等差异导致输出数据受温度影响的问题.本文在传统温度误差补偿的基础上,提出将深度学习与神经网络相结合,通过LSTM神经网络进行温度误差补偿,从而减小温度变化引起的陀螺的温度漂移.分析了MEMS陀螺仪的温度特性,并在RNN神经网......
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