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[期刊论文] 作者：王玉龙,戚爱春,,
来源：电脑知识与技术 年份：2009
网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样......
[期刊论文] 作者：戚爱春,徐磊,
来源：上海大学学报:自然科学版 年份：2021
考虑传统网络拥塞控制忽略了网络拥塞的持续状态,引入将数据包到达链路速率作为控制器输入的方案,得到一种改进单神经元梯度学习(improves single neuron gradient learning,ISNGL)的主动队列管理算法.ISNGL算法采用梯度学习动态调整网络参数,并在此基础上对收......
[期刊论文] 作者：戚爱春,庄肖波,
来源：电子世界 年份：2013
航迹跟踪控制是指在控制系统的驱动下，船舶从任意初始位置驶入预先规划好的航线，并沿此航线最终抵达目的地。本文主要研究了船舶航迹控制问题中的轨迹跟踪、路径跟踪、直线航迹......
[期刊论文] 作者：戚爱春,庄肖波,,
来源：电脑知识与技术 年份：2013
随着船舶现代化、高智能化的快速发展,传统的航向自动控制已经不能满足船舶控制的实际需要。该文研究了船舶航行过程中的航向控制问题,主要介绍了基于极点配置方法以及基于遗...
[期刊论文] 作者：戚爱春 庄肖波,
来源：电脑知识与技术 年份：2013
摘要：考虑传感器到控制器信道上的丢包和时延以及控制器到执行器信道上的时延，该文研究了连续时间网络控制系统动态输出反馈控制问题。通过考虑量测输出到达时刻的非均匀分布特性并引入线性估计方法估计量测输出，建立了新的网络控制系统模型。基于新建模型，给出了动......
[会议论文] 作者：戚爱春,王云翠,
来源：中国电机工程学会垃圾发电技术研讨会 年份：2002
本文介绍了临沂市垃圾焚烧发电供热工程的必要性、可行性,阐明了低热值、高水分垃圾焚烧的焚烧工艺及设备选型、废弃物的处理,余热发电供暖的综合利用特点....
[期刊论文] 作者：王玉龙, 戚爱春, 薛文涛,,
来源：电脑知识与技术 年份：2014
高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学...
[期刊论文] 作者：杨左华,王玉龙,戚爱春,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
在水面无人艇全局避障规划领域,RRT~*算法及其改进方法规划的路径长度过长、转折过多,并且规划路径紧靠障碍物,不利于水面无人艇的安全行驶。针对此问题,本文提出一种新的基于线段定理和RRT~*算法(Line segment theorem-RRT~*)的LT-RRT~*算法。该算法对环境地图......
[期刊论文] 作者：戚爱春,
来源：中国电力教育 年份：2013
摘要：研究生创新意识和创新能力的培养是研究生教育的重要内容，而一专多能的复合型研究生可以更好地适应新时期社会发展的需要。结合研究生教育教学实践，并综合考虑不同学科专业之间的关系，对船舶电气复合型研究生的培养机制进行研究，主要内容包括培养方案的制订、专......
[期刊论文] 作者：王玉龙 薛文涛 张永韡 戚爱春,
来源：电脑知识与技术 年份：2016
摘要：近年来，越来越多的外国学生选择到中国攻读学位。因此，探讨如何提高留学生的培养质量具有十分重要的现实意义。该文结合江苏省留学研究生英文授课精品课程《Linear System Theory》和培育课程《Optimal Control》的建设实践，深入探讨课程培养定位与目标，在此基......
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