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[学位论文] 作者：戴余良,,
来源：武汉理工大学 年份：2007
潜艇是现代海军最重要的威慑力量之一，各国海军争相发展。近年来，世界潜艇频繁出事，其安全问题日益突出，研究潜艇应急情况下的操纵运动规律及控制方法是解决潜艇安全问题的基础性......
[期刊论文] 作者：戴余良,
来源：计算机仿真 年份：2001
该文采用PM随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪对潜艇的随机扰动 ,对潜艇在海浪中的横摇和纵摇运动进行了时域仿真 ,潜艇在海浪中的升沉运动则采用Hirom波浪力近似计算公式来进行仿真计算。所采用的仿真方法已应用于六自由度潜艇操纵训练模拟器上 ,结果表明......
[期刊论文] 作者：戴余良, 俞科云,,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了...
[期刊论文] 作者：戴余良,刘祖源,,
来源：舰船科学技术 年份：2008
潜艇质量很大，具有很大的惯性，其方向舵和升降舵等执行机构，对操作指令的响应有一定的延迟，对潜艇状态的影响滞后。潜艇操纵系统是一个时延系统，为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影......
[期刊论文] 作者：俞科云,戴余良,施生达,,
来源：中国舰船研究 年份：2010
为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了...
[期刊论文] 作者：林雄伟, 胡大斌, 戴余良,,
来源：船舶力学 年份：2013
文章综述了国内外在潜艇非线性运动方面研究的发展情况,介绍了非线性理论的概况及其在船舶运动方面的应用,重点对潜艇非线性运动的数学模型、分析方法等方面的研究成果及存在...
[期刊论文] 作者：林俊兴,戴余良,张涛,
来源：舰船科学技术 年份：2004
分析现代潜艇上应用X形舵的意义和必须解决的问题,在ITTC坐标系中比较X形舵和十字形舵的水动力特性,从而建立了相等舵叶面积条件下两种舵结构操纵力的等效关系.它用于指导潜...
[期刊论文] 作者：肖剑波, 胡大斌, 戴余良,,
来源：现代电子技术 年份：2019
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制...
[期刊论文] 作者：戴余良,刘祖源,俞科云,,
来源：舰船科学技术 年份：2007
在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进...
[期刊论文] 作者：叶剑平,戴余良,李亚楠,,
来源：舰船科学技术 年份：2007
通过对潜艇主压载水舱高压气吹除系统物理模型进行合理简化，建立了主压载水舱高压气吹除过程的数学模型，并进行了仿真计算。仿真计算结果与实艇操纵情况基本吻合，说明本文所建立......
[期刊论文] 作者：曾晓华,邢继峰,戴余良,
来源：海军工程大学学报 年份：2001
应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算，并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核，结果表明分析过程简单明了、运算方便....
[期刊论文] 作者：丰少伟,戴余良,陈志法,
来源：指挥控制与仿真 年份：2015
水下回转运动是潜艇常用的运动形式之一,属于潜艇转向运动的重要研究内容。回转运动过程中,潜艇受力复杂,容易出现分岔等非线性现象,潜艇运动稳定性变差。运用同伦延拓法、分...
[期刊论文] 作者：王世明,李东亮,戴余良,
来源：中国水运：下半月 年份：2009
船舶机舱监控系统已广泛使用计算机控制,InTouch是在工业控制中被广泛应用的组态软件,但是它的历史趋势和实时趋势组件是两种功能单一的趋势图组件,不能同时观察参数的历史和...
[期刊论文] 作者：邢继峰,曾晓华,戴余良,
来源：海军工程大学学报 年份：2000
从平台的基本变换着手 ,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能 .给出了平台进行各种运动 (平动、转动 )时作动筒的位移、速度和加速度...
[期刊论文] 作者：王世明,李东亮,戴余良,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2009
船舶机舱监控系统已广泛使用计算机控制,InTouch是在工业控制中被广泛应用的组态软件,但是它的历史趋势和实时趋势组件是两种功能单一的趋势图组件,不能同时观察参数的历史和...
[期刊论文] 作者：林俊兴,倪刚,戴余良,曲铎,,
来源：舰船科学技术 年份：2014
本文通过潜艇水下回转运动特征参数的计算对模型和算法进行验证,依此详细计算潜艇水下定常回转运动参数,根据计算结果分析潜艇定常回转运动特征,为潜艇水下定常回转运动的非...
[期刊论文] 作者：林雄伟,胡大斌,戴余良,夏极,,
来源：舰船科学技术 年份：2013
综述国内外在潜艇操纵与控制方面研究的发展情况，重点对潜艇运动的数学模型、分析方法及控制策略等方面的研究成果及存在的问题进行分析讨论，指出各种控制方法的特点及今后的研......
[期刊论文] 作者：戴余良,王长湖,苗海,刘祖源,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2010
潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程，难以建立精确的数学模型，采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想．将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模......
[期刊论文] 作者：陈志法,戴余良,林雄伟,邓峰,,
来源：舰船科学技术 年份：2015
应用非线性系统运动稳定性理论和同伦算法,分析潜艇水下高速直航的运动稳定性,并通过其非线性运动方程数值积分的动态仿真进行验证,仿真试验表明稳定性分析结果正确。从而说...
[期刊论文] 作者：戴余良, 王长湖, 苗海, 刘祖源,,
来源：船舶力学 年份：2011
应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值...
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