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[期刊论文] 作者：戴凯龙,
来源：中国电气工程学报 年份：2019
摘要：随着BIM信息化技术应用的日益成熟及给项目带来的价值有显著的提升。同时BIM软件的功能不断的完善，给施工总承包单位实施BIM全生命周期的应用提供了大量的便捷性。BIM信息化技术已成为项目各阶段工作开展、管理的必备技术条件。BIM设计阶段采用BIM协同平台对......
[期刊论文] 作者：戴凯龙, 贾子彦, 潘玲佼,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
为解决无人机带运动学约束条件的避障航迹规划问题，给出了一种基于改进动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的避障方法。根据运动学关系，将无人机的位置控制转换成速度控制，并根据速度窗口来预测下一刻的可能位置，然后通过最大化目标函数来选择最优的速度作为控......
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