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[学位论文] 作者：戴加全,
来源：南京工业大学 年份：2013
轮椅作为残障人士的交通工具，一直以来受到社会各界的广泛关注，轮椅的多功能性也得到越来越多的重视，即能否一椅多用是使用者较为关心的问题。通过查阅和整理多方面的资料以及相......
[期刊论文] 作者：戴加全,袁祖强,刘永青,,
来源：机械设计 年份：2013
通过给轮椅添加一阻尼器,可以达到增加上肢力量锻炼的目的。利用Pro/E软件建立了实体模型,将数据导入到ADAMS软件中,并对其建立约束、定义材料属性和接触、添加驱动力等完成...
[期刊论文] 作者：戴加全,袁祖强,刘永青,,
来源：机械制造与自动化 年份：2014
针对目前市面上轮椅功能较为单一的情况,介绍了一种新型多功能轮椅,主要有三种模式,即普通模式、锻练模式和电动模式,不同的模式下对应不同的应用。给出了系统的总体控制示意...
[期刊论文] 作者：刘永青,袁祖强,戴加全,张捷,,
来源：机械设计 年份：2014
针对机械臂重复运动精度差的特点,对导致机械臂运动误差的主要影响因素进行分析。基于D-H坐标系的相关理论建立位置误差模型,对机械臂关节之间的位置误差进行分析。根据D-H参...
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