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[期刊论文] 作者：戴宪彪,,
来源：石化技术 年份：2018
石油是国家的重要战略资源,石油的生产、运输和存储历来是国家安全利益的重要组成部分。其中,石油的存储安全更是石油安全管理中的重要节点。当今社会科技发展极为迅猛,油库...
[期刊论文] 作者：戴宪彪,
来源：草地 年份：2004
前言 因缘际会，一卷名为《花开汶川》的文字，分香传花般来到我手上。翻开扉页，那些滚烫的文字，像火星迸溅遇着了引线一般，顿时点燃了内心蜷伏已久的期待，心头为之滚热，眼角为之湿......
[学位论文] 作者：戴宪彪,
来源：北京工业大学 年份：2011
月球车是用于月面巡视的移动机器人，是人工智能、自动控制、机器人、信息科学及计算机技术等多学科的结晶，具有重大的科研和应用价值，受到了包括中国在内的世界各国的重视。在月......
[期刊论文] 作者：戴宪彪,王亮,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境特点的分析,给出了一种基于SIFT特征的月面模拟环境视差估计方法;首先通过尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后以特征点特征向量的相异度作为匹配度量进行特征点匹配,最后通过已匹配特征点的种子扩......
[期刊论文] 作者：王亮,戴宪彪,居鹤华,,
来源：宇航学报 年份：2011
在月面环境下车轮沉陷严重地影响月球车的移动性能和定位精度,针对现有基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差等缺陷,提出了一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法。首先通过分析指出现有的基于视觉的车轮沉陷检测方法存在系统误差。然后引入三维空间中车......
[期刊论文] 作者：戴宪彪,王亮,居鹤华,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
根据对月球车双目立体视觉系统及其工作环境的分析,提出了一种基于相机离线标定和区域生长的稠密匹配相结合的月球车环境重建方法,通过相机离线标定、极线校正和基于区域生长的立体匹配,得到月球车漫游环境的重构地图;首先,与常用的相机标定方法相比,基于OpenCV......
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