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[学位论文] 作者：房书民,,
来源：长春大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：于淼,房书民,,
来源：长春大学学报 年份：2017
利用视觉传感器和力传感器融合技术对机械手研抛进行联合控制分析。研究过程中,通过视觉传感器引导,确定加工点和加工轨迹,再与力控制相结合达到加工目的,即是视觉伺服与力混合控制。在混合控制模型中,本实验采用基于图像的视觉伺服与力反馈融合的控制算法解决......
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