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[期刊论文] 作者：房家军,郁汉琪,
来源：绿色科技 年份：2020
指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总...
[期刊论文] 作者：王纪程,郁汉琪,房家军,,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
为提高机器人在工作过程中的智能性,对基于双目立体视觉工件的识别与定位进行了研究。搭建双目视觉系统模型,进行双目系统标定,获得相机参数、相对位姿以及畸变系数。在ORB特征匹配算法的基础上,提出了ORB+RANSAN特征匹配算法,剔除误匹配,并进行立体匹配,获得视......
[期刊论文] 作者：房家军,郁汉琪,花慧敏,,
来源：绿色科技 年份：2020
基于双目立体视觉模型,设计了一种工件尺寸测量系统。该系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件Halcon的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出了一种基于Canny的亚像素边缘检测从而获取精确的......
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