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[学位论文] 作者：房德磊,
来源：燕山大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：房德磊,
来源：国防科技大学 年份：2018
随着机器人技术的飞速发展,管道机器人作为特种机器人的一种取得很大进步。水平井牵引机器人属于管道机器人的范畴,在石油开发领域的应用越来越多。由于水平井井身结构的复杂以及井深长度的增加,具备大牵引力潜力的液压驱动牵引机器人越来越受到人们的重视。然......
[期刊论文] 作者：房德磊, 尚建忠, 罗自荣, 杨军宏, 吴伟,,
来源：国防科技大学学报 年份：2019
随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的...
[期刊论文] 作者：房德磊,胡瑞彤,张峻霞,李盼,张遵浩,
来源：天津科技大学学报 年份：2020
针对移动机器人单泵源多执行器液压系统效率低下、能量浪费严重等问题,提出一种基于两级压力源的高效率液压系统.以某型液压驱动管道机器人为例,分析不同液压缸负载特性,设计...
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