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[期刊论文] 作者：胡光永,房楚尧,,
来源：南昌师范学院学报 年份：2020
回环检测作为即时定位与建图(SLAM)框架的重要组成部分,其算法越来越成熟,但仍旧存在一些问题亟待解决。针对服务机器人的SLAM应用场景,提出基于自动编码器的回环检测方法,通过改进自动编码器的损失函数训练模型,提取更有效的低维特征,构建相似度矩阵进行回环检......
[期刊论文] 作者：房楚尧,夏金杰,赵家培,,
来源：智能计算机与应用 年份：2017
本文的重点是使用上限分析法解决在机器学习系统开发中无法判断哪部分最值得优化的问题,以便于做出最佳的优化决策。以一个简单的图像文字识别系统为实例,对其的文字侦测、字...
[期刊论文] 作者：房楚尧, 周知, 赵家培, 冯宇迪,,
来源：计算机工程与应用 年份：
无人机在进行航拍任务时,会因为机身抖动、地物环境等原因导致采集的图像模糊,对后续提取图像信息造成影响。针对这一问题,提出了一种基于再模糊理论的无参考图像质量检测方...
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