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[学位论文] 作者：房海蓉,
来源：北京交通大学 年份：2005
现代机构学的最高任务，是为创造适用于现代机械系统的新机构提供系统的理论和有效的方法，并在此基础上创造出满足特定要求的新机构。为了减小机构创新的盲目性，开拓以功能为导向......
[期刊论文] 作者：李旺, 房海蓉,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
论文针对大型薄壁件旋转加工要求，设计了专用对接环支撑部件，以实现工件支撑和旋转驱动。在满足结构强度及刚度的前提下，对其进行了减重设计，同时利用有限元分析的方法，对减重前后......
[期刊论文] 作者：刘旭,房海蓉,,
来源：制造业自动化 年份：2008
在加工形状复杂、切削力小、尺寸大的非金属工件时，可以采用工作空间大的串联机器人代替专门的数控加工系统进行铣削加工。本文针对特定工件的加工设计了一个6自由度铣削串联......
[期刊论文] 作者：房海蓉,姚进,
来源：北方交通大学学报 年份：1998
提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构，并对其进行了结构和位置分析，推导出直接位置和间接位置的显式解析解，为该机构的运动学和动力学分析打......
[期刊论文] 作者：房海蓉,洪建平,,
来源：实验技术与管理 年份：2014
机械工程实验教学中心以强化学生工程实践能力、科学研究能力和创新能力培养为核心,以多学科专业交叉融合为特色,通过资源有效整合、教学科研紧密结合、学校企业密切联合,建...
[期刊论文] 作者：姚进,房海蓉,
来源：中国机械工程 年份：1996
提出一种十二面体变几何桁架机器人机构正位置分析的代数求解方法，结合一附加线性位移传感器所测数据，推导出正位置分析的两组显式解析解，避免了高于四次方程和大型线性方程组的......
[期刊论文] 作者：房海蓉,王楠,,
来源：北京交通大学学报 年份：2015
针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位...
[期刊论文] 作者：房海蓉,龚俊,,
来源：北京交通大学学报 年份：2015
针对复杂热结构部件在装配过程中精度要求高的特点,将其按自由曲面反求成型.首先对数据采集方式、采集路径规划、数据点分布和传感器运动轨迹进行研究,在数据点规划上提出一种等角度采样方式,进行了表面数据采集,并按数据处理要求完成了数据点的坐标变换;分别利......
[期刊论文] 作者：张家栋,房海蓉,
来源：现代教育技术 年份：2009
从创新人才培养的需要出发,阐述了实验室开放的必要性和必然性,构建了适应内容开放的实验教学体系,提出了学科实验室与教学实验室一体化的建设思路,详细论述了建设高水平实践...
[期刊论文] 作者：刘旭,房海蓉,,
来源：现代制造工程 年份：2008
在加工形状复杂、切削力小、尺寸大的非金属工件时,可以采用工作空间大的串联机器人代替专用的数控加工系统进行铣削加工。针对特定工件的加工设计五自由度铣削机器人,用D-H...
[会议论文] 作者：霍凯,房海蓉,
来源：北京市高教学会技术物资研究会第十六届(2015)学术年会 年份：2016
实验教学是为培养高素质工程师而构建的工程实践环节,在分析当前各高校保障体系建设现状基础上,结合北京交通大学机械工程实验中心建设,明确质量保障的内涵和建设模式,探索科学、系统地构建实验教学质量保障体系,分析质量保障建设过程中需要关注的问题,提出更新......
[期刊论文] 作者：张英, 郭盛, 房海蓉,,
来源：机械设计 年份：2004
毕业要求达成度评价是专业认证的核心要求,是专业持续改进的关键。文中首先介绍了北京交通大学机械工程专业基于OBE理念确定的人才培养目标、毕业要求和为支撑毕业要求所建立...
[期刊论文] 作者：房海蓉,陈江红,,
来源：北京交通大学学报 年份：2011
根据放大尺原理构建具有大缩放比的六自由度菱形运动支链和四自由度菱形运动支链,将其作为并联机构组成支链,提出一种具有结构紧凑、工作空间大的新型四自由度并联机器人机构...
[期刊论文] 作者：房海蓉, 李壮壮,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：房海蓉,方跃法,
来源：北方交通大学学报(社会科学版) 年份：2003
机械原理作为机械类专业的一门主干技术基础课程,其实践教学环节的改革对学生创新意识的培养和动手能力的提高具有重要意义.实验教学内容的改革应根据学生的认知规律,分层次...
[期刊论文] 作者：方跃法,房海蓉,
来源：北方交通大学学报 年份：2000
提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标－－误差敏感系数，并给出了其在工作空间中的分布情况，这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差，就可以了解机器人在工作空间中......
[期刊论文] 作者：房海蓉,李昆,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文综述了智能控制与机器人控制的特点，并在智能控制的框架下，重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法，同时指出今后的研究方向，为神经......
[期刊论文] 作者：庞芝亮,房海蓉,,
来源：机械工程与自动化 年份：2012
基于图论和子装配识别，提出了装配序列规划方法。把有向图理论运用到装配建模，提出了用有向装配关联图来表示装配关系。通过对装配体的结构分析，定义了子装配体，并且将子装配体进......
[期刊论文] 作者：房海蓉,郑思凯,,
来源：北京交通大学学报 年份：2015
分析了航空航天领域大型壳体类零件的结构特点和装配要求,提出将零件看作自由曲面、通过虚拟装配仿真指导实际装配的方法,并进行了虚拟装配中的模型重构和装配仿真等.开发了...
[期刊论文] 作者：房海蓉,姚进,等,
来源：机械科学与技术 年份：2002
对由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人机构，进行了结构分析和位置分析，并利用导出法推导出机器人手部的速度显式解析解。结果表明，这种机构在机器人运动学......
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