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[期刊论文] 作者:马晨光,扈晓翔,, 来源:兵工自动化 年份:2008
针对VXI总线测试设备集成度高、系统复杂,状态检测、故障诊断难度大、耗时长等特点,设计一种基于虚拟仪器的自动检测诊断系统。由数据采集与激励,基于规则推理的故障诊断,基于神......
[期刊论文] 作者:郝中军,扈晓翔,, 来源:兵工自动化 年份:2009
针对导弹精度分析耗时长,补偿量计算与实际发射脱节的问题,提出一种快速计算导弹射击精度和误差补偿量的新方法。其将拉丁超立方抽样与对偶变数法相结合的抽样方法引入导弹精度......
[期刊论文] 作者:胡昌华,扈晓翔,骆功纯,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
提出一种以射击精度作为评价标准,通过弹道仿真对制导工具误差进行快速综合评价的方法。讨论了正交试验设计、均匀设计、拉丁超立方设计等三种试验设计方法,并根据抽样数据的...
[期刊论文] 作者:冯文晖,胡昌华,张琪,扈晓翔,, 来源:电光与控制 年份:2008
极大似然估计是加速寿命试验统计分析中常用的分析方法,但似然函数的优化问题是该方法广泛运用的主要障碍,常用的似然函数优化算法对初值要求高,而且容易陷入局部最优解。为了有......
[期刊论文] 作者:孙巧,张胜修,扈晓翔,梅江元, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2018
封面图片来自本期论文"和声搜索粒子滤波视觉跟踪",是火箭军工程大学控制工程系先进控制理论研究团队提出的和声搜索粒子例子滤波视觉算法的示意图.基于粒子滤波的视觉跟踪方法......
[期刊论文] 作者:孙巧,张胜修,扈晓翔,梅江元,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2018
为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等和声搜索算子结合当前观测信息,改善了粒子滤波视觉跟踪算......
[期刊论文] 作者:叶爽怡, 扈晓翔, 司小胜, 袁勃, 来源:西安交通大学学报 年份:2020
针对传统的状态权重分配方法造成历史时刻权重过大的问题,提出一种采用滑动窗口与克里金插值算法的复杂系统可靠性评估方法。利用滑动窗口模型,基于任何给定的窗口大小的移动平均误差都会随着接近时间序列的实际窗口大小而减小的思想,确定最优的滑动窗口大小,对状态......
[期刊论文] 作者:胡昌华,郑建飞,李进,扈晓翔,, 来源:宇航学报 年份:2008
为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平...
[期刊论文] 作者:胡昌华,董博,郑建飞,扈晓翔,, 来源:宇航学报 年份:2009
为提高非全姿态惯性平台射前标定精度,增强方案可行性,提出了一种非全姿态惯性平台射前四位置标定方法,用单片机系统构造了平台转角控制与测漂回路,并通过离散变结构控制算法,使系......
[期刊论文] 作者:方世鹏,胡昌华,扈晓翔,李红增, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对G......
[期刊论文] 作者:胡昌华,董博,郑建飞,扈晓翔, 来源:中国惯性技术学报 年份:2008
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数...
[期刊论文] 作者:方世鹏,胡昌华,扈晓翔,李红增,, 来源:控制与决策 年份:2017
针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统,提出一种切换滑模控制方法.首先利用3条滑模面将系统扩展动态空间划分为3个子空间,其中两个子空间组成滑动区,通过设计合适的切...
[期刊论文] 作者:王永超,张胜修,曹立佳,扈晓翔,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
针对一类输入受限的非线性系统,提出了一种自适应模糊backsteppig控制器的设计方法.在控制器的设计过程当中,采用模糊系统对不确定非线性函数在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbau......
[期刊论文] 作者:郭杨,姚郁,王仕成,杨宝庆,扈晓翔,, 来源:宇航学报 年份:2012
针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有...
[期刊论文] 作者:方世鹏,胡昌华,扈晓翔,武志辉, 来源:电机与控制学报 年份:2018
针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器...
[期刊论文] 作者:王永超,张胜修,曹立佳,扈晓翔,, 来源:计算机应用 年份:2015
针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长...
[期刊论文] 作者:王永超,张胜修,曹立佳,扈晓翔,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2016
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通...
[期刊论文] 作者:骆功纯,胡昌华,扈晓翔,平振海, 来源:兵工自动化 年份:2008
基于虚拟测试技术的故障诊断系统由图形化用户操作界面模块系统、数据库模块、初始化模块以及电路测试和诊断模块组成。其实现过程包括:电原理图录入与仿真;虚拟测试;故障诊断。......
[期刊论文] 作者:扈晓翔,胡昌华,郑建飞,张军波,, 来源:控制工程 年份:2007
针对目前制导工具误差评价和落点精度评定的方法中存在的缺陷,提出了基于环境函数法和弹道仿真法的制导工具误差综合评价方法,推导了制导工具各单机单项性能指标与导弹落点精...
[期刊论文] 作者:宫梓丰,张合新,扈晓翔,吴玉彬, 来源:电光与控制 年份:2019
针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行...
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