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[学位论文] 作者：才国锋,,
来源： 年份：2015
六足机器人因其设计思想来源于自然界中的节肢动物,所以对于复杂地形有很强的适应能力。另外,低等生物对复杂非结构化地形的适应性给予我们重要启示,既以腿部系统为单位基于...
[期刊论文] 作者：才国锋,张赫,陈杰,刘玉斌,赵杰,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2016
对仿生六足机器人单腿进行了运动学分析,计算了足端位置与关节角位置之间的关系.关节由直流伺服电机驱动,采用电流环和位置环双层控制结构,电流环采用PI控制,位置环采用PID控...
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