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[期刊论文] 作者：支健辉, 董新民, 孔星炜, 王旭峰,,
来源：应用光学 年份：2014
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差...
[期刊论文] 作者：陈勇, 易坚, 董新民, 支健辉, 石超,,
来源：控制与决策 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：符毅,孔星炜,董新民,支健辉,高宇,,
来源：应用光学 年份：2016
针对无人机自主空中加油保持阶段加油机位姿跟踪精度不高的问题,提出了一种改进UKF（无损卡尔曼滤波）预测方法.建立了视觉导航系统模型,利用Harris算法检测角点,并用RANSAC（随机...
[期刊论文] 作者：周扬, 陈勇, 董新民, 支健辉, 陈娅莉,,
来源：飞行力学 年份：2004
针对多操纵面故障时有效控制能力未知、指令分配不精准的问题,基于可控度提出了一种操纵面故障重构控制分配方法。综合操纵面舵偏物理偏差和虚拟控制指令跟踪误差,建立了可用...
[期刊论文] 作者：易坚,陈勇,董新民,支健辉,程建锋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分...
[期刊论文] 作者：易坚,陈勇,董新民,支健辉,刘棕成,,
来源：控制与决策 年份：2017
针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控...
[期刊论文] 作者：王旭峰,董新民,孔星炜,支健辉,王龙,,
来源：应用光学 年份：2013
针对无人机自主空中加油过程中锥套跟踪,提出一种均值漂移-卡尔曼滤波(mean shiftKalman filter,MS-KF)融合算法。分析了基于均值漂移算法的锥套目标模型、相似性度量、锥套目标定位的锥套定位原理;引入卡尔曼滤波器对锥套运动状态进行预测,将锥套运动信息融合......
[期刊论文] 作者：程建锋,董新民,薛建平,王小平,王旭峰,支健辉,,
来源：航空学报 年份：2014
针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见...
[期刊论文] 作者：易坚,董新民,陈勇,孙超娇,支健辉,石超,,
来源：飞行力学 年份：2016
针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑...
[期刊论文] 作者：易坚,陈勇,董新民,李洪波,支健辉,周炳旭,
来源：控制工程 年份：2018
针对现代飞机操纵面多、交叉耦合效应强,线性可达集无法实现指令精确分配的问题,提出了一种耦合非线性可达集的构建方法.研究了线性控制分配方法,给出了可达集的基本性质.根...
[期刊论文] 作者：周扬，陈勇，董新民，支健辉，陈娅莉，ZHOUYang，CHE,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：陈勇, 董新民, 支健辉, 李洪波, 刘棕成, 韦凌峰,,
来源：飞行力学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：支健辉,孔星炜,董新民,方园,王旭峰,尹宁宁,,
来源：飞行力学 年份：2015
针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根......
[期刊论文] 作者：支健辉，董新民，陈勇，李洪波，刘棕成，刘远飞，ZHIJian,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：陈勇，董新民，支健辉，李洪波，刘棕成，韦凌峰，CHENYon,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：易坚，董新民，陈勇，孙超娇，支健辉，石超，YIJian，DO,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：支健辉，孔星炜，董新民，方园，王旭峰，尹宁宁，ZHIJian,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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