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[学位论文] 作者：支高英,
来源：天津工业大学 年份：2009
目前，单目视觉导航系统中的道路检测技术常用一个简单的模型来描述道路的特征，如假设道路是在一个二维平面上，道路边缘是平行的，道路是平坦的。当实际道路不满足这些条件时，测得的......
[期刊论文] 作者：支高英,郭文成,,
来源：微计算机信息 年份：2009
本文首先用循环迭代阈值分割的方法对道路标识线图像进行二值化处理,然后用数学形态学滤波的图像处理方法对二值化图像进行去噪处理。验证结果表明,本文所提算法原理简单,计算量小,有效提高了道路图像地识别速度,从而为后续的智能车辆导航参数的提取提供了有力......
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