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[期刊论文] 作者：敖小乐, 贺继林, 邓宇, 李成雷,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进...
[期刊论文] 作者：李成雷, 贺继林, 邓宇, 敖小乐,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,合理设计了规划空...
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