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[学位论文] 作者：斐文卉,
来源： 年份：2007
电机非线性控制是近年来控制理论研究的重点和热点之一。本文首先综合介绍电机模型现代控制理论，并给出了两种设计电机控制器得方法：有限时间收敛方法和backstepping方法。重点对电机系统的跟踪控制方面进行了一些研究。本文作者得到的主要研究结果包括以下两个部......
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