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[学位论文] 作者：斯太康,,
来源：上海交通大学 年份：2004
六轴工业机器人作业单元远程控制系统采用了虚拟现实技术和机器人遥操作技术,使用Unity3D和Visual Studio作为系统开发平台,开发了适用于多平台的机器人控制系统。在结合工业...
[期刊论文] 作者：斯太康,陈雪峰,闫维新,赵言正,,
来源：机电一体化 年份：2017
为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划。通过对几种常用焊接轨迹的运动分析研究,提出了针对这几种常用焊接...
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