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[学位论文] 作者:方业云,, 来源:青岛科技大学 年份:2018
物流行业的高速发展,加快了货物的流通速度,从而促使物流的各个环节都向着高效率,高质量的方向迅猛发展。集装箱内袋装货物自动装车机是一种针对袋装货物的码垛设备,能够广泛...
[期刊论文] 作者:杨福芹,方业云, 来源:机械设计与制造工程 年份:2018
采用MATALAB软件研究当输入轴匀速转动时三叉杆滑块式万向联轴器中其他构件的运动规律,数值分析结果表明:转角差、传动比、输出轴角加速度曲线相对于输入轴转角呈周期性变化;...
[期刊论文] 作者:马芸慧,方业云, 来源:内燃机与配件 年份:2022
针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制.由试......
[期刊论文] 作者:杨福芹,万震,孙琳琳,方业云, 来源:液压气动与密封 年份:2018
路轨两用车辆底盘的旋转装置是辅助车辆上下轨道的必要组成结构,而旋转装置中起升液压缸的稳定性是车辆安全上下轨道的前提与保障。为了研究起升液压缸的稳定性是否满足使用要......
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