搜索筛选:
搜索耗时2.0779秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：方东君,,
来源：阴山学刊(自然科学版) 年份：1998
本文运用辩证唯物主义的观点,结合体育科研的特殊规律,对体育科研方法体系进行了研究,建立了哲学方法,自然辩证法,系统科学理论方法,科学逻辑思维方法,整理分析资料方法和收...
[期刊论文] 作者：方东君,蒋林,
来源：武汉科技大学学报（自然科学版） 年份：2022
常用的背景差分法、GrabCut等图像分割算法存在分割效率较低且易受环境噪声干扰等问题,导致室内移动机器人对障碍物的检测精度不高,为此本文提出一种融合深度信息的目标分割算法,并在此基础上实现较高精度的障碍物尺寸测量.首先通过SSD网络模型得到障碍物的检测......
[期刊论文] 作者：蒋林,方东君,周和文,黄惠保,,
来源：电子学报 年份：2021
针对目前服务于移动机器人的全局路径规划算法存在拐点多、耗时长或递归计算复杂等问题，本文提出一种基于射线模型的改进全局路径搜索算法。利用形态学滤波处理障碍物栅格地图，并引入碰撞估值增加靠近障碍物的栅格的代价值，形成梯度代价栅格地图。结合射线模型从起......
[期刊论文] 作者：蒋林,方东君,雷斌,李维刚,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本低、距离不受限的优势,但仍存在尺度不确定性...
相关搜索：
