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[期刊论文] 作者：方京城,
来源：高中生学习·阅读与写作 年份：2020
今年春节，格外冷清。 哥哥在武汉读大学，在他放假回家后不久，我家便被列为居家医学观察点。家门口贴上一张大红纸，上面写着“武汉返乡人员，请勿串访”十个极为显眼的黑体字。于是，有人想要来家走走，一看到这张大红纸，便打消了拜访的念头。 凡事都有例外，有这么一个......
[期刊论文] 作者：冀杰, 唐志荣, 吴明阳, 方京城,,
来源：中国公路学报 年份：2004
为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变...
[期刊论文] 作者：唐志荣, 冀杰, 吴明阳, 方京城, 陈明哲,,
来源：西南大学学报(自然科学版) 年份：2018
为保证智能车辆在转向避撞过程中的主动安全性,基于改进的人工势能场模型进行了转向避撞路径规划,利用椭圆化距离代替传统斥力势场中的实际距离,同时,引入道路边界斥力场模型...
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