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[学位论文] 作者：方剑梅,
来源：长安大学 年份：2023
准确估计路面与轮胎间的附着系数是自动驾驶车辆控制的重要前提与条件。车辆在路面上行驶时,不同的路面状况会影响路面与轮胎的附着情况,进而影响车辆行驶的安全性及稳定性,所以有必要对路面-轮胎间附着系数进行准确估计。目前根据车辆相关实时状态参数可估计出......
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