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[期刊论文] 作者：马建光,方敦原,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了...
[期刊论文] 作者：方敦原, 傅华民,,
来源：河北师范大学学报(教育科学版) 年份：2008
进入新世纪，军队建设面临的内外部环境发生了深刻变化．官兵的思想观念、行为方式、价值取向等呈现出新的特点．因此加强思想政治教育创新．不断研究新情况，解决新问题．在观念、内容和......
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