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[期刊论文] 作者：方梦娟,,
来源：数字化用户 年份：2019
随着计算机技术的不断演变和进步,我国已经逐步迈进了信息时代,统计学作为一个对计算量和信息收集能力要求极高的学科,很需要大数据对它的支持.这在大型公司、政府部门中体现...
[学位论文] 作者：方梦娟,
来源：方梦娟 年份：2022
凿岩机器人是隧道钻爆法施工作业中极其重要的凿岩设备。目前国外企业占据着我国凿岩设备市场的主要份额,相关技术资料对外保密,我国在凿岩设备智能化研究方面的起步较晚,并且对隧道建设有极大需求。凿岩机器人的智能定位精度受多方面因素影响,其智能定位结果会......
[期刊论文] 作者：方梦娟,徐巧玉,李坤鹏,张正,
来源：河南科技大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对多臂凿岩机器人在隧道工作中易发生碰撞事故的问题,提出了一种多臂凿岩机器人的碰撞检测算法.该算法通过对机器人各机械臂间、钻臂与隧道间的实时距离进行计算和碰撞判别,实现凿岩机器人的碰撞检测.以空间圆柱体包络盒作为凿岩机器人各机械臂的碰撞检测模型......
[期刊论文] 作者：王晓巍, 徐恺, 杨帅领, 胡利士, 王珂珂, 方梦娟,,
来源：科学技术创新 年份：2018
新能源汽车是未来汽车行业的发展方向,节能减排对其提出了更高的要求。在目前储能技术无法大规模突破的情况下,新能源汽车的轻量化能有效解决提高汽车效率,增加其续航里程、...
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