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[期刊论文] 作者：张凯,方立雯,,
来源：山东工业技术 年份：2017
传统的机械手控制系统在机器进行运转的时候存在抖动幅度大和失步的问题,为此,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计。首先对系统的硬件进行了设计,得出了硬件的框...
[期刊论文] 作者：方立雯 张凯,
来源：科技风 年份：2017
摘要：传统的机械辅助设备自动控制系统中的执行器与传感器存在可靠性低、自身处理能力差等问题，为此，提出了一种基于CAN总线的机械辅助设备自动控制系统设计。首先对系统的硬件进行了设计；然后对系统的软件进行了设计；最后进行了实验。 关键词：CAN总线；机械辅助设备......
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