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[期刊论文] 作者：刘旭辉,胡慧娜,简震,丁志娟,方紫韵,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢.基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化.通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得到了下肢假肢的膝关节和髋关......
[期刊论文] 作者：刘旭辉,胡慧娜,宋浩然,李鹏,方紫韵,李振武,
来源：制造技术与机床 年份：2021
设计了一种新型铁磁流体轴承,利用有限元分析软件ANSYS对其内部磁场进行了模拟。以漏磁系数为优化对象,对铁磁流体轴承的参数进行了优化设计。同时介绍了铁磁流体轴承测试平台的工作原理,包括了伺服电机控制器、电涡流位移传感器、采集卡和电源等。最后,对磁流......
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