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[学位论文] 作者：施泽南,
来源：中国科学院大学 年份：2016
近年来，无人机技术发展迅速，广泛应用于军事和民用领域。随着应用的推广，人们对无人机的自主性和智能性提出了更高的要求。无人机实现自主飞行的先决条件是其具备有效的同步定位......
[期刊论文] 作者：吕科,施泽南,李一鹏,,
来源：电子科技大学学报 年份：2017
同步定位与环境建模（SLAM）是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算...
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