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[期刊论文] 作者：施颂椒,
来源：电气电子教学学报 年份：2000
阐述了培养创新能力的重要意义。介绍了结合“线性系统理论”课程教育，培养研究生创新能力的探索，列举了取得初步效果的事例。...
[期刊论文] 作者：施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：1980
根据最小相位系统幅频特性与相频特性有一一对应关系的原理,系统的性能可以由对数幅频特性唯一地确定。利用计算机对典型系统的对数幅频特性与系统性能的关系进行研究,并得到...
[期刊论文] 作者：丛山,施颂椒,
来源：控制理论与应用 年份：1995
具有两个标量不确定性的结构化不确定性ＳＩＳＯ系统μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数ｉｎｆσ来完成的。本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的Ｄ阵元素的显式表达式，从而使μ分析......
[期刊论文] 作者：施颂椒,丛山,
来源：上海交通大学学报 年份：1996
研究了线性状态空间系统闭环循征值配置到指定圆域内的问题，通过分式线性变换将指定圆域特征配置问题转化为普通的闭环稳定控制器设计问题，给出了状态空间中线性系统进行分式线......
[期刊论文] 作者：丛山,施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：1993
状态空间中，状态矩阵Ａ在扰动矩阵影响下，特征值能否保持在一个预先指定的区域Ｄ中，这就是状态空间中的Ｄ域稳定性问题，本文从结构奇异值在状态空间中的对应形式出发，研究了状态空间中的......
[期刊论文] 作者：施颂椒,丛山,
来源：上海交通大学学报 年份：1995
本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的ＰＩＤ控制器设计方法，该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求，符合工程实际需要，由于ＰＩＤ控制器可调参数少，因而采用结构奇异值为优化指标的设计......
[期刊论文] 作者：孙浩,施颂椒,
来源：电气自动化 年份：1989
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[期刊论文] 作者：袁向阳,施颂椒,
来源：信息与控制 年份：2000
针对传统自校正控制算法存在的暂态响应较差的缺点 ,本文提出了一种多模型自校正控制算法 ,并将之应用于醋酸蒸发器的液位控制 .实例仿真表明了算法的优越性...
[期刊论文] 作者：代颖,施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
提出了一类基于非线性滑动模的鲁棒自适应分散控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 .该控制器结构简单 ,由一个分散的补偿控制器、一个非线性反馈项和一个线性反馈构成 ,...
[期刊论文] 作者：秦滨,施颂椒,
来源：控制与决策 年份：1998
研究一类参数不确定非线性的非适应鲁棒控制及自适应的控制问题，通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律，证明了参数估计有界和收敛时闭......
[期刊论文] 作者：赖晓阳,施颂椒,
来源：控制与决策 年份：1997
采用遗传算法对μ综合问题进行了研究，给出了指定极点和不指定极点两类μ综合的遗传算法，计算实例表明，μ综合的遗传算法是可行的，并具有简便，灵活，设计精度高等特点。...
[会议论文] 作者：冯磊, 施颂椒,,
来源： 年份：2004
当开环系统存在虚轴上的极点,应用一般的H~∞优化方法求最优鲁棒控制器存在困难,针对这一情况,本文提出一种新的H~∞优化目标函数以求满足系统要求的次优鲁棒制器,这样的优化...
[期刊论文] 作者：代颖,施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
提出一种全局稳定的鲁棒自适应分散控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪。该控制器由一个线性ＰＤ分散反馈＋补偿不确定动力学的非线性自适应分散反馈构成，仅需要了解各关节输出的......
[期刊论文] 作者：代颖,施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
研究了不确定机器人轨迹跟踪的鲁棒自适应控制方法。利用机器人动力学参数变量分离方法，将系统的集中不确定性反映到一个集中的标量参数上，进而提出一种基于简单的计算力矩结构......
[期刊论文] 作者：赖晓阳,施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究。从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理咄了线性奇异系统鲁棒稳定的充分......
[期刊论文] 作者：袁向阳,施颂椒,
来源：上海交通大学学报：英文版 年份：2000
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[期刊论文] 作者：代颖,施颂椒,
来源：控制理论与应用 年份：2001
提出一类平滑的非线性滑动模控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,其控制结构不依赖系统模型,由一个连续的非线性补偿控制器和一个非线性反馈构成,其主要特点是基于一类饱...
[期刊论文] 作者：王岩,施颂椒,
来源：数学物理学报：A辑 年份：2001
该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述，并引入了...
[期刊论文] 作者：袁向阳,施颂椒,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：1999
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[期刊论文] 作者：王岩,施颂椒,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点，对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据。文中对带有两个......
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