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[期刊论文] 作者：缪文南,周政,旋极一,陈东水,曹闹昌,
来源：传感器与微系统 年份：2021
为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,...
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