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[学位论文] 作者：时乐泉,,
来源：长沙理工大学 年份：2019
并联六自由度平台承载能力强,运动惯性低,结构刚度大,运动精度高,在运动模拟器、并联机床、并联机器人、超精密加工装备等设备中得到了广泛的应用。现有研究表明,在并联六自由度平台工作过程中,各驱动杆承受的载荷随着动平台位姿以及平台载荷的变化而不断变化。......
[期刊论文] 作者：时乐泉,杜荣华,周振华,,
来源：计算机仿真 年份：2020
在高精密定位领域中,永磁同步电机外部负载连续波动或者突变对电机的输出精度和稳定性有着不可忽略的影响。为提高永磁同步电机在负载扰动工况下的输出精度和工作稳定性,提出了一种包含位置环、转速环以及电流环的三闭环控制策略,并采用高阶系统降阶方法简化了......
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