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[学位论文] 作者：时也,,
来源： 年份：2012
移动机器人只有按照人类目标进行相应的位置移动才能实现价值，因此路径规划是机器人学的研究重点，是实现机器人智能化的关键。本文在分析移动机器人路径规划比较常用算法的基础......
[期刊论文] 作者：时也,
来源：风景名胜 年份：1998
东阳历来被人们称为"教育之乡"、"人才之乡",这有着其自身的历史渊源。据史料记载,唐代,东阳兴学重教已呈雏型。降至宋室南迁,学宫置学田,创藏书阁、建辉映楼,县学久盛不衰;...
[期刊论文] 作者：奉初,时也,
来源：瞭望 年份：1981
煤炭部机关闻风而动 煤炭部机关大楼走廊里悄无人声,一派肃静。人,都到哪里去了呢? 我们是带着问题来访问高扬文部长的。今年八月下旬,他在全国统配煤矿工作会议上就煤炭战...
[会议论文] 作者：横井时也, 周静,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也,,
来源：电子设计工程 年份：2012
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直...
[期刊论文] 作者：时也,吴怀宇,徐文霞,彭晟远,,
来源：电子设计工程 年份：2012
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有...
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