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[学位论文] 作者：时军委,
来源：上海交通大学 年份：2012
空间对接技术是航天活动中最复杂的技术之一，为了得到一个高可靠性的对接系统，必须借助于大量的地面仿真试验。由于空间对接过程是在失重条件下，惯性坐标系中12个自由度的运动，这......
[期刊论文] 作者：杨文淼,时军委,,
来源：宇航学报 年份：2017
通过对绳索联动机构(CCL)进行等效简化,分析CCL同步展开机理,并建立数学模型。详细推导了含CCL联动系统的动力学方程,以某型太阳帆板展开同步性为例,仿真分析展开动力学过程...
[期刊论文] 作者：杨文淼,刘志,时军委,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
随着航天技术的飞速发展,可重复使用运载火箭成为未来运载火箭技术的发展趋势。结合一种可重复使用垂直起降运载火箭着陆系统,基于ADAMS软件平台,开发了模拟作为主要缓冲材料...
[期刊论文] 作者：王碧,时军委,肖余之,,
来源：载人航天 年份：2013
空间站展开机构是典型的大型多柔体系统，其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题。首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法，建立了梁单元的有限元单元格式，然后基......
[期刊论文] 作者：肖余之,时军委,郭家骅,
来源：空间科学学报 年份：2009
在对接机构方案样机缓冲试验中发现了轴向缓冲力超标的问题，针对这一问题，理论分析了轴向缓冲力过大的原因，进行了仿真计算，给出了降低轴向缓冲力的措施，并在对接机构方案样机上实......
[期刊论文] 作者：刘铸永, 时军委, 王检耀,,
来源：动力学与控制学报 年份：2018
柔性太阳电池阵展开动力学分析一般将板间的铰链视为理想铰,展开到位时施加与角度相关的撞击力矩模拟锁定过程.本文采用多体动力学方法,在动力学建模时将板间铰链视为物体,考...
[期刊论文] 作者：肖余之,时军委,胡雪平,,
来源：载人航天 年份：2013
空间站建造和运营过程中对接的新变化是大吨位和大偏心,必须计算各种构型对接碰撞需要缓冲的能量,周边式对接机构碰撞情况复杂,能量计算困难。针对任意两航天器碰撞式对接,建...
[会议论文] 作者：赵真, 时军委, 王卫军, 刘仲,,
来源： 年份：2011
针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以......
[期刊论文] 作者：张金龙,卢少波,时军委,郭任祥,,
来源：载人航天 年份：2017
针对太阳翼驱动机构不平稳激励所引起的系统振动问题,分析了驱动激励下柔性太阳翼系统振动响应,发现刚柔耦合作用会大大增强系统在驱动作用下的微弱振动。指出旋转运动控制是...
[期刊论文] 作者：时军委,徐峰,胡雪平,肖余之,,
来源：上海航天 年份：2011
以神舟飞船的对接机构为研究对象,介绍了不同研制阶段仿真的任务规划,给出了研究中的对接机构仿真分析的捕获缓冲参数设计、数字样机、对接过程动力学仿真评估、试验验证与模...
[期刊论文] 作者：胡雪平,时军委,沈晓鹏,刘艳,,
来源：载人航天 年份：2011
对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从...
[期刊论文] 作者：胡雪平, 时军委, 沈晓鹏, 刘艳,,
来源：载人航天 年份：2018
针对空间站舱体转位地面试验二维模拟空间三维动力学特性的等效性问题,通过第二类拉格朗日动力学方法,建立起在轨与地面试验系统之间的动力学关系,进行了质量特性匹配性设计...
[期刊论文] 作者：毕凤霞,时军委,史航,苏成利,,
来源：载人航天 年份：2017
为研究压电材料MFC在太阳电池翼等低频梁板结构振动抑制中的应用,搭建压电悬臂梁试验系统,辨识得到系统传递函数,分别设计了位移开关控制器、速度开关控制器以及根轨迹控制器...
[期刊论文] 作者：陈欢龙,王盈,邹怀武,时军委,,
来源：载人航天 年份：2014
针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿......
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