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[学位论文] 作者：时明群,
来源：大连海事大学 年份：2023
智能船舶在海洋领域和自动控制领域的应用日益广泛,已经成为国内外学者研究的热点课题。实际的船舶系统受到大量不确定因素影响,包括船舶模型非线性、洋流、海浪和风的影响,这些因素为控制器的设计带来了巨大的挑战。本文主要研究了船舶轨迹跟踪以及编队控制问......
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