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[学位论文] 作者:明子微,
来源:四川大学 年份:2021
经济与资源全球化现象以及以3D打印为代表的智能制造技术发展使得客户对于零件的个性化定制提出了更高的要求,结合互联制造的时代背景,以网络为基础的协同工作环境也为零件远程定制提供了更多的可能性。基于远程协同的零件定制系统平台应运而生,为客户和企业服......
[期刊论文] 作者:明子微,干静,罗文雪,王名祺,
来源:设计 年份:2020
为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性,从绑缚系统角度展开探究,以其安全性与舒适性为切入点,在此基础上构建了有源外骨骼绑缚系统的系统性概念与设计优化方向,得到...
[期刊论文] 作者:王名祺,干静,曾博,明子微,
来源:机械 年份:2021
通过分析不同类型外骨骼机器人功能的表达需求,围绕体现人、外骨骼机器人、作战系统设备以及环境联动响应的表达思路,确定利用CINEMA 4D、After Effects、Premiere等软件,提...
[期刊论文] 作者:罗文雪,干静,刘宏伟,明子微,刘梓成,
来源:机械 年份:2021
背板是有源腰部助力外骨骼对腰部助力的重要力传递结构,未经人机考量的背板及其绑缚的穿着体验较差。运用人体测量学和人体解剖学知识,从功能性、贴合性、舒适性三个维度考量...
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